Making 2. 거리센서 사용하여 자동으로 열리는 쓰레기통
안녕하세요. 하학생입니다. 오랜만에 글을 써보네요! 오늘은 거리센서를 사용하여 자동으로 쓰레기통 뚜껑이 열리는 작품을 만들었습니다. 보드 제가 만든 작품에서는 서보모터는 SG-90 입니다. 틴커캐드랑 서보모터는 다르지만 사용하는법은 같습니다. 코드 코드입니다. 라이브러리는 servo.h 으로 사용했습니다. boolean 자료형으로 변수를 만든 이유는 밑에 loop 함수에서 설명 해드리겟습니다. setup 함수에서 serial.begin 은 처음에 distance값이 잘 나오나 확인 하기위해서 사용 했었습니다. 꼭 안 사용하셔도 됩니다. 다음 servo.attach(11);은 11 핀에 꽂여있는 서보모터를 사용하겟다는 소스입니다. pinMode(echoPin,INPUT); ,pinMode(trigPin,O..
Study/Making
2020. 7. 29. 14:21